Начиная с глубокой древности массаж считался разновидностью телесных упражнений. Китайские врачи считают, что где бы ни применялся ручной массаж, заболевание вылечивается в результате воздействия идущих от рук инфракрасного излучения, токов статического электричества и потоков частиц.

Поскольку идеология упражнений цигун подразумевает расслабление, то возможны различные методики, применяемые для его осуществления.

Позы (дао - статические и статико-динамические упражнения) в сочетании с контактным и бесконтактным самомассажем являются также основным фактором цигун-терапии. Под этим китайские медики подразумевают физические движения всего тела, верхних и нижних конечностей, самомассаж и произнесение звуков.

Опираясь на теоретические понятия циркуляции энергии в организме человека, гимнастика цигун оптимизирует баланс энергии ци в организме и тем самым способствует повышению жизнеспособности, предотвращению болезней, укреплению иммунитета и сопротивляемости организма патогенным факторам.