В трактовке термина "йога" до сих пор нет единого мнения. В древнеиндийском языке - санскрите - слово "йога" означает связь, соединение, единение, гармония.

Философы-материалисты рассматривают его как единение физического и психического состояния человека, как гармонию полного физического здоровья и духовной красоты человека. Характеризуя систему йога, Джавахарлал Неру писал: "Слово "упражнение" не подходит, так как в данном случае не требуется энергичного движения. Это скорее позы, как их называют - асаны, и при правильном их применении они придают телу бодрость, отнюдь не утомляя его. Этот старый и типично индийский метод сохранения физической бодрости является довольно примечательным".

Цель йоги - последовательно развивать такие качества организма, которые позволяют понять действительность, утвердить самосознание, поддерживая здоровье, функционирование мозга и психики. Этого можно достигнуть последовательно, проходя по различным ступеням йоги, известным под названием восьмиричного пути, согласно которому йога разделяется на 8 ступеней:

1. Яма - самообладание, или правила общественного поведения (межличностные взаимоотношения).
2. Нияма - ограничение, или кодекс личного поведения (внутриличностная самодисциплина).
3. Асаны - позы.
4. Пранаяма - система дыхательных упражнений.
5. Пратьяхара - отрыв от чувственного восприятия.
7. Дхарана - концентрация мысли.
8. Дхьяна - медитация (процесс проникновения в сущность объекта сосредоточения).
9. Самадхи - самореализация (состояние полного внимания в сущность данного объекта).

Эти восемь ступеней, или этапов, называемые восьмиричным путем, в итоге и составляют классическую систему йогов.